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变速箱油被很多车主称为"齿轮油"，但它的功能远不止润滑。液压控制、离合器片摩擦系数、阀体清洁都依赖变速箱油的状态。不同结构的变速箱换油周期差异很大。
手动变速箱结构最简单，齿轮油一般每六万公里更换一次。如果经常走拥堵路段或者拖车载重，提前到四万公里。换油时注意型号，GL-4和GL-5不能混用，后者的添加剂会腐蚀同步器铜环。
AT自动变速箱油（ATF）建议每四万公里或三年更换一次。重力换油只能换掉大约一半旧油，循环机换油更彻底但用量加倍。如果变速箱出现换挡顿挫、冷车起步延迟，多半是油液老化或阀体脏污，先换油再考虑维修。
CVT变速箱对油液要求最苛刻。钢带与锥轮之间靠油压和摩擦力传动，油液摩擦系数偏差会直接导致打滑抖动。必须使用厂家认证的CVTF，每四万公里更换一次，不要用ATF代替。
双离合变速箱（DCT）分干式和湿式。干式离合器没有变速箱油浸泡，换油周期更长，约六万公里；湿式双离合的液压油和离合器冷却油每四万公里更换。判断方法很简单：冷车倒挡延迟、升挡顿挫、低速异响，都是该换油的信号。